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bin_pathから利用するためには

railsとかインストールするとそのままrailsコマンドが利用出来るようになっていますが、
gemspecファイルに以下の項目を記述しないとcan't findエラーが発生します。

Gem::Specification.new do |s|
  # これでbin/hogeが利用出来るようになる
  s.bindir = 'bin'
  s.executables = ['hoge']
end